Таисия Зиновьевна Щербакова родилась 14 января 1945 года в с. Казенченский Наровчатского района Пензенской области. В 1967 году получила диплом Краснодарского пединститута по специальности – учитель английского языка.
В периоды с 1968 по 1980 гг. и с 1986 по 2015 гг. работала учителем английского языка в школе № 19 г. Кандалакша.
С марта 1980 по август 1986 г. трудилась на должности ответственного секретаря комиссии по делам несовершеннолетних при Кандалакшском горисполкоме.
С 1995 года является бессменным председателем общественной организации «Общество дружбы «Кандалакша-Питео»».
Таисия Зиновьевна внесла значительный вклад в развитие и укрепление международных связей между Кандалакшей и шведским городом Питео в сфере культурных связей и образования.
Отмечена множеством наград, среди которых Почетная Грамота Министерства общего и профессионального образования Российской Федерации, знак «Отличник народного просвещения», благодарность Главы мунициплаьного образования Кандалакшский район. Награждена дипломом за активное участие в Международной конференции «Современные тенденции развития межрегионального и международного сотрудничества. Опыт. Перспективы. Проблемы».
В 2010 году в г. Питео была установлена памятная доска с именем Таисии Зиновьевны в честь дружбы и сотрудничества между школами г. Кандалакша и гимназией г. Питео.
В 2016 году присвоено звание «Почетный гражданин Кандалакшского района».