Правила дорожного движения дополнены новым пунктом, устанавливающим приоритет проезда перекрёстка с круговым движением. Изменения внесены постановлением Правительства Российской Федерации от 26 октября 2017 года №1300 в целях повышения безопасности и улучшения организации дорожного движения на перекрестках.

Введен принцип «на круге — главный». При отсутствии иных знаков, въезжающие на круговой перекресток водители должны уступать дорогу тем, кто едет по кругу.

Кроме того, постановлением Правительства РФ от 20.10.2017 №127 внесены изменения в Правила дорожного движения, касающиеся установления специальной дорожной разметки «Зона перекрестка» в виде перекрестия желтых диагональных линий в квадрате, обозначающего границы перекрестка.